Glosario Técnico Multimedia

Definición

Elementos encargados de adaptar el par y la velocidad de salida del actuador a los valores óptimos para el movimiento de cada eje de un robot. Se emplean para conseguir una evolución suave en el incremento del par. Se buscan reductores de reducido tamaño, bajo rozamiento, que tiendan a minimizar su momento de inercia. Por razones de diseño, presentan limitaciones en la velocidad máxima de entrada admisible y el par de salida.